Der Baukasten besteht aus Linearportalrobotern (LGR), Flächenportalrobotern (AGR) und Auslegerportalrobotern (AGC) in jeweils sechs Baugrößen. Bodenachsen (LFA), Horizontalachsen (LHA) und Vertikalachsen (LVA) sowie neu entwickelte Teleskopachsen (LVA-T) vervollständigen das System. Je nach Kundenanforderung können Anlagen mithilfe des Baukastens zum Beispiel auf besonders schwere Lasten, große Fahrwege oder beengte Platzverhältnisse optimiert werden. Innerhalb der Baugrößen verfügen die Systeme über jeweils drei Belastungsklassen: Dynamic, Balanced und Efficient. Abhängig von Hub und Traglast beträgt die Maximalgeschwindigkeit 4,5 m/s bei einer Beschleunigung von 6 m/s², vertikal werden 2 m/s bei 4 m/s² erreicht.
Die leistungsfähigen Portalroboter sind für Handhabungsgewichte bis 3.000 Kilogramm ausgelegt und ermöglichen Fahrwege von über 100 Meter in horizontaler Richtung und 3 Meter in vertikaler Richtung. „Der modulare Achs- und Portalbaukasten der FLT ist auf Langlebigkeit, Präzision, Wartungsfreundlichkeit, Flexibilität, Prozess- und Energieeffizienz ausgelegt", erklärt Boris Bind, Leiter Konstruktion Mechanik & Entwicklung. „Aus dem Baukasten realisierte Anlagen lassen sich jederzeit an veränderte Anforderungen und neue Prozesse anpassen. So profitieren unsere Kunden von einer hohen Investitionssicherheit."
Standardisierte Teleskopachse bei geringer Hallenhöhe
Speziell für den Einsatz bei geringen Hallenhöhen hat FLT Teleskopachsen aus Aluminium bzw. Stahl entwickelt. Teleskopachsen bestehen jeweils aus zwei Achsen, sie sind für die Portalroboterbaugrößen 3 bis 5 konzipiert. In den Baugrößen 4 und 5 laufen beide Achsen ineinander, in der Baugröße 3 sitzt das Teleskop außen auf der Achse. Die beiden Achsen sind über Zahnriemen gekoppelt und werden per Zahnstangenantrieb angetrieben. In der Standardausführung sind Vertikalhübe bis 3 Meter möglich.
Mit dem umfangreichen Baukastensystem stärkt FLT seine Position als Systempartner für kundenspezifische Automationslösungen. „Neben den Applikationen mit Portaltechnik realisieren wir auch Anwendungen mit Industrierobotern. Unser Ziel ist es, die effizienteste und wirtschaftlichste Lösung für die jeweiligen Anforderungen unserer Kunden zu liefern", so Alexander Schön, Teamleiter modulare Portalsysteme und Bearbeitungszellen.